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一支14人职教团队用三年时间改写了水上救援逻辑。艇护安澜团队由模具设计、软件技术等专业学生组成,其开发的智能无人艇在增量式PID控制器实验中取得关键突破:当φ?角增至60°时,系统通过动态调节K?参数值至2.3364,有效抑制了波浪扰动导致的航向偏移。产品中试阶段获江西省机械科学研究所检测认证,路径跟踪横向稳态误差仅0.68米。

团队将技术反哺教学,研发的控制系统已用于校内实训,累计培训学生超2000人。在“三下乡”实践中,他们投放的无人艇值守点覆盖20余处危险水域。

该项目依托江西制造职业技术学院产教融合创新基地,实现了科技创新与人才培养的双向赋能。